根據液壓挖掘機主要機構是否采用液壓傳動，分為全液壓傳動和非全液壓(或稱半液壓)傳動兩種。

若挖掘、回轉、行走等幾個主要機構的動作均為液壓傳動，則稱為全液壓挖掘機。若液壓挖掘機中的某一個機構采用機械傳動，則稱其為非全液壓(或半液壓)挖掘機。一般說來，這種區別主要表現在行走機構上。對液壓挖掘機來說，工作裝置及回轉機構必須是液壓傳動，只有行走機構有的為液壓傳動，有的為機械傳動。

微型挖掘機08或者10的都是采用了全液壓驅動方式，回轉采用BM2類型的擺線液壓馬達，行走則采用R6K系列擺線液壓馬達，這種液壓驅動方式比較成熟，因而被大規模采用，擺線行走馬達比進口柱塞式行走馬達成本低，對液壓油清潔度敏感程度不高。

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