液壓馬達工程師

液壓馬達,擺線馬達,擺線液壓馬達

關注

各位朋友們大家好，我是液壓馬達工程師，每天我都會和大家分析分享關于液壓方面的技術資訊，今天我們來共同探討一下有關于挖掘機行走馬達的原理。

上圖就是一個行走馬達，這個馬達是由變量馬達和減速機組成，一般變量馬達的排量比較小，所以為了輸出較大的扭矩，減速機的減速比都比較大。

目前行走馬達與挖掘機的配置，都已經標準化了，多大的挖掘機配多大的行走馬達都是標準的。

上圖是某行走馬達的參數表，最后面這一列就是挖掘機的噸位，看到這個就一目了然了。從上圖我們也可以看出，減速比都是比較大的，最小的也有45.97。

后面有馬達的制動扭矩參數，從圖上來看，這些制動扭矩都是比較小的，相對于馬達的使用扭矩來說，相當的小。這也說明馬達的制動也是輔助制動，主要還是要靠馬達的容積效率，以及平衡閥的中位機能來進行制動。

我們來看這個原理圖，我們先來介紹下這些閥的名稱及功能，1是平衡閥，實際是一個換向閥，由于能夠在油壓的作用下自我調節，所以也叫平衡閥。2是單向閥，防止液壓油倒流，3是溢流閥，起緩沖功能，當壓力大的時候，溢流閥打開，將高壓泄掉，保持系統壓力不變。4是梭閥，梭閥是一個邏輯選擇閥，無論哪個油口進油，都有通向馬達的雙速控制閥。5是制動控制閥，6是雙速控制閥，7是制動器，8是馬達，9是減速機，10是雙速控制油缸。

這個點畫線框里的就是我們行走馬達的整個原理圖，這些合在一起叫做行走馬達。其中8是馬達，行走都靠這個，其他的都是控制閥，來實現不同的功能。

白色線代表高壓油，綠色線代表低壓油，藍色線代表馬達制動器控制油路。當平衡閥左側進油時，在平衡閥里高壓油被分為兩路，一路通過單向閥達到馬達，推動馬達旋轉，另一路藍色線則進入制動控制閥，高壓油克服彈簧力，使閥的左位接通，然后液壓油進入制動油缸，推開彈簧，解除馬達的制動，馬達則開始轉動。

上圖白色線代表高壓油，綠色線代表低壓油，藍色線代表制動油路。當平衡閥右位接通，馬達將反向選擇，仍然有一路油通往制動閥，再進入制動油缸，使馬達解除制動。

雙速控制

上圖淺藍色實線代表雙速閥控制回路。當平衡閥左位進油時，高壓油通過梭閥進入雙速控制閥，當雙速控制閥右邊壓力油接通時，壓力油克服彈簧力使雙速控制閥右位接通，高壓油進入高低速變量油缸，，推動油缸活塞向左運動，馬達進入高速狀態。

我們可以看出，當雙速控制閥的控制油口沒有接通時，馬達處于低速狀態，此時馬達排量最大，，當油缸活塞向左運動后，馬達排量變小，在系統流量不變的情況下，馬達進入高速狀態。行走馬達只能有兩個速度，一個是高速，一個是低速，行走馬達不能隨意調節變量，只能有兩個排量位置。

低速時，行走馬達斜盤位置，如圖，

高速時，馬達斜盤狀態如下圖，

可以看到低速時的斜盤角度大，此時排量大，速度低。高速時，斜盤角度小，此時排量小，速度高。

換向緩沖

我們再看圖上的2平衡閥，這里有個節流口，也可以叫做阻尼孔，當接通壓力油換向的時候，閥芯容易產生沖擊，此時加一個節流孔，對閥芯的動作產生緩沖作用，降低了壓力沖擊。

防止失速

當馬達產生失速的時候，系統供油不足，使馬達進油口的壓力變小，平衡閥節流孔處的壓力也隨之變小，平衡閥閥芯在彈簧作用下，向左（向右）移動，使馬達回油通道變小，從而限制了馬達的轉速，使馬達歸于平穩狀態。