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分享機械動圖時，這張圖大家很好奇它的結構：

咱們一開始的題目是液壓馬達，有讀者指出這是柱塞泵。

之所以出現混淆，主要是軸向柱塞馬達的結構形式基本上與軸向柱塞泵一樣。從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電動機帶動時，輸出的是壓力能（壓力和流量）這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉矩和轉速），則變成了液壓馬達。這就好比發電機和電動機的關系。

關于它們之間的區分和聯系的知識我在文章后面貼上了一個培訓教材，大家有興趣的可以好好往深里研究。今天咱們就簡單的看看這種機械的內部原理和結構。

一、柱塞泵（馬達）的分類：

軸向柱塞泵的種類與軸向柱塞馬達相同，也分為直軸式軸向柱塞泵和斜軸式軸向柱塞泵兩類。

斜盤式柱塞泵：缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸油、排油動作。改變斜盤的傾角，就可以改變密封工作容積的有效變化量，實現泵的變量。

二、柱塞泵（馬達）的結構和工作原理：

下面這張圖是軸向柱塞泵內的核心組件以及進、排油的情況。

單根柱塞的吸油和排油過程簡單介紹一下，下面這張圖看到單根柱塞在最下端時開始進入準備吸油的臨界狀態↓↓

當柱塞轉動至最頂端位置時，柱塞孔內剛剛吸滿油液，正準備向外排出，這就是即將向外排油的臨界狀態↓↓

下面這張動圖是一次完整的吸油、排油過程，如果缸體不斷地旋轉，則柱塞也就不斷的吸油和排油，這就是軸向柱塞泵的工作原理了↓↓

放在整體的結構中再看一下就不難理解了↓↓

上面這個是柱塞泵的動圖，咱們可以通過動圖看見里面的結構。下面這個動畫看的更清楚：

三、軸向柱塞型泵和馬達深入研究

力士樂培訓教材系列：軸向柱塞型泵和馬達：

來源：直觀學機械

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