1.液壓驅動行走裝置優缺點

優點

1）相比于機械傳動布局較靈活，受機械結構限制小，可以實現輪驅動，為履帶變距提供方便；

2）可實現各種變量控制方式，調節范圍較寬，調節特性較好，低速穩定性好；

3）閉式系統當泵排量變為0時，馬達變為泵工況，反拖系統，因泵排量為0，反拖系統高壓腔高壓油只能通過系統主溢流閥流到低壓腔，因此閉式系統本身具備行走制動功能，制動扭矩等于驅動扭矩（幾百到上萬牛米），因此制動不會引起部件磨損；

4）功率密度比很高（是電傳動、機械傳動3-5倍左右）；

5）因排量改變方便，閉式系統自帶制動功能，因此操作舒適性好，調速、換向方便，低速穩定性好（低速能達到幾轉每分鐘）；

6）與電結合方便進行遠程、遙控控制。

缺點

1）元件精密度較高，成本較高；

2）穩態傳動效率較低（閉式行走傳動系統效率在35%-65%左右，開式行走系統在20%-50%左右），因此不適宜長距離行走；

2.液壓驅動行走裝置應用場合

根據上文分析的液壓驅動行走裝置可以看出。

1)調速、換向比較頻繁的設備，要求低速穩定性比較好的設備，例如叉車、推土機、裝載機、震動壓路機、飛機牽引車、平地機等等；

2）機械設備形態復雜，發動機到驅動輪或者履帶距離比較遠且曲折，輸入輸出端比較多的場合，例如收獲機械、攤鋪機、平地機、同步驅動掛車，集裝箱跨車；

3）對操作舒適性比較高的設備，例如園藝拖拉機，割草機等；

4）需要對行走驅動裝置進行遠程、遙控控制的，或者需要在幾個不同位置同時控制設備行走，例如搶險救援車、高架作業設備等等。

3.行走裝置用閉式行走液壓系統與開式行走液壓系統區別

閉式行走液壓系統優點

1）閉式系統占用空間小，便于安裝在空間有限的行走機械上；

2）閉式系統效率高于開式系統；

3）閉式系統本身具備行走制動功能，且制動力矩等于驅動力矩；

閉式行走液壓系統缺點

1）系統易發熱，對補油沖洗回路要求較高，損失了一定的功率；

2）一臺泵通常只能控制一個用戶（比如回轉，絞盤），或者一組相同作用用戶（比如行走）。

開式行走液壓系統；

1）可以利用設備上現有的成套的油源系統驅動行走，例如挖機、旋挖鉆、履帶起重機、各類鉆機等等。

4.行走系統中主要元件的特點

1）液壓泵

閉式泵通常為軸向柱塞泵為主，如果后邊需要串泵，注意所許用的傳遞功率。行走機械使用柱塞泵按功率分有輕系列（16-20Mpa），中系列（25-35Mpa），重系列（40-56Mpa）。

2）液壓馬達

行走機械驅動輪轉速較低（一般為幾十轉-幾百轉每分鐘），因此驅動行走既可以考慮用低速馬達方案（一般認為小于500r/min為低速馬達，一般為徑向柱塞馬達，輸出扭矩高達幾千到幾萬牛米，低速穩定性好，一般可以在10r/min運行，有的甚至可以達到0.5r/min，啟動扭矩大，外形尺寸大），也可以用高速馬達方案（一般認為大于500r/min為高速馬達，通常為軸向柱塞馬達，輸出扭矩一般為幾十到幾百牛米，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速）。

低速馬達直接驅動輪子，叫車輪馬達優點

1）占用空間小，省去減速器產生的功率損失和噪音；

2）降低轉動慣量，減小沖擊載荷；

低速馬達直接驅動輪子缺點

1）需要能夠直接輸出負載所需要的扭矩；

2）承受驅動輪傳遞給馬達的徑向和軸向載荷；

3）不便于集成制動等附加功能；

高速馬達通過中間環節正好能解決上述低速馬達的缺點，其中包括芯子與行星減速器集成到一個殼體內制成與低速馬達相似的車輪馬達。

大中功率的柱塞馬達通常為徑向低速柱塞馬達（幾十到上百千瓦）（特點上文已經闡述），軸向高速柱塞馬達（特點上文已經闡述）。

小功率行走馬達也可以考慮用擺線馬達（功率大約10千瓦）（價格便宜，工作壓力低，小于100bar左右，扭矩幾十到幾百牛米，轉速幾百到上千轉每分鐘，效率低，機械效率大約80%-85%左右，且無法變量）。

小中功率行走馬達也有用高速齒輪馬達、葉片馬達（功率幾十千瓦）（工作壓力中低壓，小于200bar左右，轉速在1000-2000r/min左右，容積效率90%左右，啟動效率差）

對于某些轉速要求特別低的場合，如攤鋪機，開溝機等，選用低速馬達時，也盡量選用1級減速器，以便使馬達工作在高效區。

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