液壓缸是將液壓能轉化為機械能，作直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行機構。它結構簡單，工作可靠。用于實現往復運動時，可省去減速器，無傳動間隙，運動平穩，廣泛應用于各種機械液壓系統中。液壓缸的輸出力與活塞的有效面積及其兩側的壓力差成正比。液壓缸基本上由缸體和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置組成。緩沖裝置和排氣裝置取決于具體應用，其他裝置必不可少。

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一、液壓油缸的分類

液壓缸的結構形式有很多種，分類方法也有很多種：按運動方式可分為直線往復運動式和旋轉擺動式；根據液壓的高低，可分為單作用式和雙作用式。按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等。按安裝形式可分為拉桿、耳環、腳、鉸軸等。按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。該圖示出了單活塞液壓缸。兩端的進、出口A、B可供給壓力油或回油，實現雙向運動，故稱為雙作用缸。

　　活塞只能向一個方向運動，向相反方向運動需要外力。但其行程一般比活塞式液壓缸大。

　　活塞式液壓缸分為單桿式和雙桿式，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定，在液壓作用下有單作用式和雙作用式。在單作用液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一個腔室使用，液壓缸可以靠液壓向一個方向運動，而向相反方向的運動則靠外力(如彈簧力、自重或外載荷等)來實現。).然而，雙作用液壓缸的活塞的雙向運動是通過交替地將油供給到兩個腔室中和通過液壓的作用來完成的。

　　下圖是單桿雙作用活塞液壓缸的示意圖。它只是在活塞的一側有一個活塞桿，所以兩個腔的有效作用面積是不同的。當供油量相同時，不同腔室的供油量不同，活塞的運動速度也不同。當需要克服的負載力相同時，不同的腔體需要不同的供油壓力，或者在設定好系統壓力后，環衛垃圾車的液壓缸可以向兩個方向運動來克服不同的負載力。

2、柱塞式

　　(1)柱塞液壓缸是單作用液壓缸，只能靠液壓向一個方向運動，柱塞回程依靠其他外力或柱塞自重；

　　(2)柱塞僅由缸套支撐，不與缸套接觸，缸套易于加工，適用于長行程液壓缸；

　　(3)柱塞在工作時總是受壓力，所以必須有足夠的剛度；

　　(4)柱塞的重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封和導向的單邊磨損，故其垂直使用更為有利。伸縮式液壓缸有兩級或多級活塞。

3、伸縮式液壓缸

伸縮缸可以實現更長的行程，但縮回時長度更短，結構更緊湊。這種液壓缸常用于工程機械和農業機械。一次運動的活塞有幾個，每個活塞一個接一個運動時，其輸出速度和輸出力都是變化的。

4、擺動式液壓缸

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。

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二、液壓油缸的工作原理

液壓缸是液壓傳動系統中的執行元件， 它是把液壓能轉換成機械能的能量轉換裝 置。液壓馬達實現的是連續回轉運動，而液壓缸實現的則是往復運動。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現往復直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現往復擺動，輸出角速度 （轉速） 和轉矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了廣泛的應用。

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三、液壓系統帶動液壓缸原理動圖