1、主要液壓元件的選型

工程車輛的液壓傳動系統(tǒng)一般由多個(gè)液壓元件組成，為了合理利用發(fā)動機(jī)功率，同時(shí)提高液壓元件的工作壽命并降低成本，液壓元件的選型就必須對各個(gè)元件之間的性能參數(shù)進(jìn)行合理匹配。

2、角功率

由于液壓泵和液壓馬達(dá)的排量以及減速機(jī)的減速比等參數(shù)均是在現(xiàn)有的系列產(chǎn)品中進(jìn)行選擇，并不是連續(xù)可選的，而各參數(shù)又是相互影響的，所以，液壓元件的參數(shù)匹配往往經(jīng)過多次調(diào)整計(jì)算才能達(dá)到要求，過程比較繁瑣麻煩。目前常用角功率法來進(jìn)行液壓元件的選型匹配，以簡化選型過程。

角功率法的選型步驟如下：從同時(shí)滿足車輛要求的最大轉(zhuǎn)矩和最高車速出發(fā)，使馬達(dá)的角功率滿足車輛的角功率要求來選擇馬達(dá)的排量規(guī)格，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行其他元件的選型；使減速機(jī)的參數(shù)與馬達(dá)的參數(shù)相匹配，選擇減速機(jī)型號；根據(jù)馬達(dá)規(guī)格計(jì)算泵的規(guī)格，泵不僅要能夠提供馬達(dá)在要求轉(zhuǎn)速下需要的流量，還要能夠吸收要求的輸入功率。

角功率Pj是最大驅(qū)動扭矩與驅(qū)動輪最高轉(zhuǎn)速的乘積，它不是我們通常能夠獲得的功率，它是一種對極限狀態(tài)的描述指標(biāo)，它綜合地反應(yīng)了對傳動裝置速比和規(guī)格的要求，即反應(yīng)了傳動裝置的變換能力和功率容量，上圖表明了這一概念。我們知道，在實(shí)際的傳動過程中，扭矩大時(shí)轉(zhuǎn)速就會變小，兩者不可能同時(shí)達(dá)到最大值,因此，角功率在實(shí)際中是不可能實(shí)現(xiàn)的。但是，如果一個(gè)傳動裝置具備了要求的角功率能力，則在轉(zhuǎn)速和扭轉(zhuǎn)這兩個(gè)參數(shù)的變換調(diào)節(jié)過程中，總能找到一個(gè)滿足機(jī)器要求的最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)，還可以找到一個(gè)滿足機(jī)器要求的最大扭矩點(diǎn)，并且，這兩個(gè)點(diǎn)都在傳動裝置允許的工作范圍之內(nèi)。這正是角功率的意義所在將轉(zhuǎn)速和扭矩兩個(gè)參數(shù)的匹配轉(zhuǎn)換成角功率的單參數(shù)匹配，使問題簡化。

角功率的公式如下：

2、馬達(dá)的選型計(jì)算

計(jì)算平板車的具體技術(shù)參數(shù)為：

輪胎半徑為370mm。