在同步液壓馬達(dá)的使用過(guò)程中，馬達(dá)不同步或同步精度達(dá)不到控制要求的問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。如何解決這些問(wèn)題呢？且看液壓馬達(dá)液壓是如何分析的。

首先我們需要先了解同步液壓馬達(dá)的控制原理，下圖是一個(gè)四聯(lián)的同步液壓馬達(dá)控制原理圖。

同步液壓馬達(dá)的控制原理圖

①溢流閥1相當(dāng)于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過(guò)高壓力。由于此閥的設(shè)置，即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個(gè)行程，其它液壓缸仍然可以繼續(xù)上升，直至所有液壓缸完成工作行程；

②單向閥2和3的作用：是保證同步馬達(dá)的每腔分配室都能維持大約4bar的最小壓力，閥2的開(kāi)啟壓力大約lbar，因此閥3的開(kāi)啟壓力大約5bar。保證系統(tǒng)最小壓力是非常重要的，當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其工作行程時(shí)，同步馬達(dá)仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運(yùn)行提供動(dòng)力，這時(shí)，系統(tǒng)的最小壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會(huì)發(fā)生吸空現(xiàn)象；

③單向節(jié)流閥4的作用也非常重要，除了可以調(diào)節(jié)液壓缸上升速度外，下降時(shí)也可以產(chǎn)生一定的背壓。當(dāng)液壓缸下降時(shí)，同步馬達(dá)的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時(shí)閥4的作用是防止同步馬達(dá)按照最快液壓缸的速度運(yùn)行而導(dǎo)致其它稍慢的液壓缸沒(méi)有及時(shí)跟上，當(dāng)然當(dāng)所有液壓缸都以相同的速度運(yùn)行時(shí)，同步馬達(dá)僅僅起到一個(gè)收集器的作用。

④用溢流閥或平衡閥也可以取代節(jié)流閥4的作用，當(dāng)液壓缸回程存在負(fù)載時(shí)，閥4的作用就顯得特別重要。

其次分析造成同步液壓馬達(dá)誤差的原因，不論是柱塞式或者齒輪式的同步液壓馬達(dá)，造成同步誤差的原因主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：

①液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加工精度；

②液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載的均勻性和動(dòng)作的連續(xù)性；

③液壓油中氣體的含量；

④液壓管道的布置。

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-----責(zé)任編輯：液壓馬達(dá)企劃部（液壓馬達(dá)液壓）