一般情況下，液壓馬達可以代替液壓泵使用，而液壓泵不能用作液壓馬達。

液壓泵通常都是單向旋轉的，因為液壓泵內部結構不是對稱的，液壓泵反轉會破壞泵，不能保證系統正常工作。

雙向旋轉液壓馬達內部結構是對稱的，在一定調節下，可以用來代替液壓泵使用。